舍弗勒XZU錐形推力保持架滾針軸承和RTWH變速箱簡介
2024-02-28 10:46:43
當(dāng)今先進(jìn)的自動(dòng)化和生產(chǎn)設(shè)施需要高度動(dòng)態(tài)和精確的輕型機(jī)器人（LWR）和協(xié)作機(jī)器人（cobot），憑借多年的工業(yè)自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)，舍弗勒為LWR和cobot開發(fā)了兩種新的高度創(chuàng)新組件，從而在快速增長的細(xì)分市場中開辟了新的機(jī)會(huì)。
新型XZU錐形推力保持架滾針軸承既用作LWR和Cobot的鉸接臂軸承，也用作該公司新型RTWH精密變速箱的主軸承支架，RTWH變速箱和XZU軸承的組合確保了最緊湊的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中最大的剛度。
舍弗勒的雙列圓錐推力保持架滾針軸承是70年滾針軸承設(shè)計(jì)和制造經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶，該軸承對客戶的主要好處是，它比目前用于鉸接臂軸承支架的交叉滾子軸承具有更多的承載滾動(dòng)元件，同時(shí)保持相同的設(shè)計(jì)尺寸，因此，客戶可以選擇使用更小尺寸的軸承，從而節(jié)省空間和重量。
除了更多的承載滾動(dòng)元件外，XZU裝置的兩個(gè)滾道中的滾針X排列提供了支撐距離，根據(jù)安裝尺寸的不同，與交叉滾子軸承相比，剛性至少提高了30%，更重要的是，XZU將滾動(dòng)元件容納在保持架導(dǎo)軌中，并將其配置為兩個(gè)滾道而不是一個(gè)，從而將摩擦降低了20%。
對于客戶來說，這一切都轉(zhuǎn)化為更精確的移動(dòng)和到達(dá)最終位置時(shí)更少的運(yùn)行，總的來說，使用這些軸承的應(yīng)用需要更少的控制過程，并且可以以更高的速度運(yùn)行。
舍弗勒提供現(xiàn)成安裝的絲帽式減速齒輪，也稱為“減速器”，用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，通過利用應(yīng)變波傳動(dòng)的功能原理，RTWH將高傳動(dòng)比和相應(yīng)的高扭矩與相對較輕的結(jié)構(gòu)相結(jié)合，舍弗勒開發(fā)的RTWH精密變速箱具有無間隙操作、定位精度高、緊湊的特點(diǎn)，非常耐用，使用壽命很長。
舍弗勒的RTWH變速箱可提供50:1至150:1的減速比，具體取決于其尺寸，得益于變速箱的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)和高剛性XZU錐形推力保持架滾針軸承的集成，這些減速產(chǎn)生的扭矩能夠可靠而準(zhǔn)確地傳遞，因此，配備RTWH變速箱的機(jī)器人效率很高，能夠動(dòng)態(tài)、準(zhǔn)確地移動(dòng)到其端部位置，而不會(huì)過度過沖，這意味著他們能夠快速高效地完成排序、處理和組裝任務(wù)。
舍弗勒新型精密變速箱的另一個(gè)突出特點(diǎn)是其緊湊且免維護(hù)的設(shè)計(jì)，有所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸可供選擇，驅(qū)動(dòng)法蘭是一個(gè)中空軸，工廠可以根據(jù)客戶的要求進(jìn)行定制。