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NSK開發(fā)用于超聲心動圖機器人的球形平行連桿致動器

2023-04-10 10:46:30

NSK開發(fā)的“球形平行連桿致動器”已被世界上第一個遠程超聲心動圖機器人“Orizuru”所采用,該機器人由早稻田大學(東京新宿區(qū))開發(fā),可在坐姿下執(zhí)行超聲心動圖。

心臟病是主要死亡原因之一,早期發(fā)現(xiàn)和治療對心臟病很重要,為了早期檢測心臟病,早稻田大學巖田博也實驗室正在開發(fā)機器人,使用集成了人工智能技術的遠程醫(yī)療(遙控)系統(tǒng),可以在沒有專業(yè)設備的地方(如便利店)輕松進行超聲心動圖檢查。

在在該機器人的開發(fā)過程中,主要挑戰(zhàn)之一是在獲取超聲心動圖圖像時機器平穩(wěn)運動。NSK的球形平行連桿致動器用于移動和操縱Orizuru超聲探頭,并通過再現(xiàn)技術人員通過遠程控制操作的探頭的平穩(wěn)運動,有助于精確的超聲心動圖圖像采集。

在不移動探頭尖端的情況下,從不同角度進行超聲心動圖測量,球形平行連桿致動器是實現(xiàn)這種運動的機構,并且與傳統(tǒng)技術相比,可以更容易地控制探頭姿態(tài)角,這將提高圖像精度,有助于設備的小型化,并縮短成像時間。